El Unicornio (Monoceros) es una constelación débil del cielo invernal, rodeada por Orión al oeste, Canis Major al sur, Hydra al este. Bordeada también por Can Menor, Lepus, y Puppis. La denominacion «Monoceros» tiene un origen reciente, generalmente se supone que le dió nombre el astrónomo y teólogo holandés Petrus Plancius en 1613 siendo registrada por Jakob Bartsch como Unicornus en su planisferio de 1624; Por otro lado Heinrich Wilhelm Olbers y Ludwig indican que la constelación es más antigua, al encontrase representada en alguna obra datada en 1564. Joseph Justus Scaliger confirma haberla encontrado en una antigua esfera Persa.

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